Die IMU-Plattform (inertial measuring unit) besteht aus einem dynamischen Lage- und Kurswinkelsensor für bewegte Trägersysteme. Das System enthält drei Closed-Loop-Faserkreisel, drei Beschleunigungssensoren und einen GPS-Empfänger zur Kurswinkelstützung und Bestimmung der Position. Spezielle Optimalfilter, die auf einer modifizierten Kalman-Filter-Struktur basieren und die Eigenschaften sowohl der inertialen als auch der satellitengestützten Systeme nutzen (sog. INS/dGPS-Kopplung), ermöglichen die kinematische Vermessung dynamisch bewegter Objekte mit höchster Genauigkeit.
Auch die Trassierungsparameter werden aus den Daten der zuvor beschriebenen Messeinrichtungen, aus dem Hochpräzisionskreiselsystem und den Satellitennavigationsdaten (dGPS) ermittelt.
Die Längsneigung und das Höhenprofil wird über den Nickwinkelverlauf und der zugehörigen Wegangabe berechnet. Die Querneigung ist bei der Messung mit dem RoadSTAR aus dem Winkel zwischen der Horizontalen (bestimmt durch den Navigationskreisel) und einer Regressionsgeraden durch die 23 Messpunkte des Querprofils definiert.
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Leistungskatalog RoadSTAR